Năm 1991 Công và bạn bè vào chơi ở một xưởng sản xuất Gạch tại xã, không may cho em máy đã nghiền nát 2 chân lúc em mới lên 7 tuổi, phải bỏ học mất 4 năm để chữa bệnh; đến năm 1997 em mới trở lại trường bằng chiếc xe lăn và đôi gậy chống từ lớp 2 cho đến lớp 12 tại trường làng. Năm 2002 khi đoàn cán bộ của Sở Văn hóa – thể thao – du lịch Hà Tĩnh phát hiện Công có biệt tài bơi lội khi đôi chân không còn nữa, thế là cuối năm 2002 em được gọi vào đội tuyển người khuyết tật tỉnh Hà Tĩnh để dự giải quốc gia tổ chức tại Huế.
      Suốt 12 năm (2002 – 2014) Đặng Văn Công luôn giành chiến thắng trên đường đua xanh dành cho người khuyết tật trong nước, khu vực cũng như thế giới, trong bảng khởi sắc huy chương vàng của người khuyết tật tỉnh Hà Tĩnh và Việt Nam, Đặng Văn Công đã đóng góp 58 chiếc. Với những thành tích xuất sắc trong những năm qua, em đã được tặng 1 huân chương lao động hạng 3 của Chủ tịch nước tặng, 4 bằng khen của Thủ tướng Chính phủ và nhiều bằng khen của nhiều Bộ, ngành Trung ương và tỉnh ở tuổi 30. Thành tích của em đã đống góp cho đoàn thể thao người khuyết tật Hà Tĩnh luôn đứng ở tốp đầu cả nước.